#2.2 Second-Order ODE 계수내림 (Reduction of Order)

공학수학engineering math 2020. 3. 24. 21:17
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지난 글에서 2계 미분방정식을 풀때에 적용하는 기본 법칙인 중첩의 원리와 선형성에 대해서 알아봐습니다. 이제 본격적으로 2계 미분방정식을 풀이하는 방법들을 다뤄볼텐데, 이번 글에서는 그중 계수내림(Reduction of Order)에 대해서 알아보겠습니다.

 

1. 계수내림 ( Reduction of Order)

지난 글에서 우리는 y1 ,y2 를 구하고 각각을 basis 라고 했습니다. 그렇다면 우리는 y1, y2 를 구하는데에 집중해야겠지만, 그 보다 더 쉬운 상황을 먼저 알아보겠습니다. 그 상황이라 함은 y1을 먼저 알고 있는 상황입니다. y1을 알고 있는 상황에서 y2를 구하는 것인데,  이 방법을 계수내림(Reduction of Order)이라고 합니다.

일단 기본 식, 그중에서 homogeneous 한 상황을 살펴보면

이중에서 미리 y1이라는 basis를 알고 있다고 가정합시다. 그렇다면 우리의 목표는 y2를 구하는 것입니다. 하지만 y1과 y2는 선형독립(linearly independent)이기 때문에 y1에 상수를 곱해서는 y2를 만들 수 없습니다. 따라서 y1에 어떤 식 u를 곱해서 y2를 만들자는 것에서 아이디어가 출발합니다.

자 그럼 y2 = uy1가 되고 이것을 원래식에 대입하여 보겠습니다.

이것을 원래식에 대입하여 정리하면

여기서 마지막항이 y1를 대입했을때 원식과 같기 떄문에 값이 0 이 됩니다. 따라서 남은 식은

U에 대한 식으로 정리되었습니다. 이제 변수분리를 통해 방정식을 풀 수 있습니다. u를 치환하여 1계미분방정식의 형태로 바꾸어보면

절대값이 있지만 지수함수의 형태를 띠고 있기 떄문에 항상 양수이므로 절대값을 벗겨낼 수 있습니다. 마지막으로 식을 정리하여 보면

가 됩니다. 계산을 통해 U를 구하였다면 치환한것을 다시 되돌려 마지막으로 x에 대해 다시 적분하면 u를 구할수 있고 y2를 구할 수 있게 됩니다.

 

이렇게 계산이 마무리가 되고, 그렇다면 여기서 드는 의문은 과연 y1을 주어지는 상황이 있는 것인가? 라고 반문할 수 있습니다. 물론 그런 상황도 존재하게 되겠지만, 계수내림(reduction of order)은 다음글에서 볼 특성방정식에서 중근이 나오는 상황을 타파하기 위해 미리 배우는 과정입니다.

 

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